Absolwent Wydziału Inżynierii Mechanicznej na Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie. Tytuł doktora z Okrętownictwa uzyskał na Uniwersytecie Technologicznym w Delft. Od 1990 r. zajmował stanowisko kierownika Departamentu Strukturalnego w firmie Nevesbu B.V., specjalizującej się w projektowaniu statków oraz konstrukcji morskich. W latach 2000-2011 był głównym koordynatorem projektów oraz szefem zespołu projektowego w firmie MARIN.
W 2011 r. został profesorem na Uniwersytecie Technologicznym w Delft, gdzie do chwili obecnej prowadzi wykłady oraz badania z waloryzacji i edukacji w zakresie ochrony statków oraz konstrukcji morskich. Prof. Kamiński jest autorem współautorem ponad pięćdziesięciu publikacji naukowych, regularnie występuje na konferencjach naukowych, uczestniczy w szkoleniach, bierze również czynny udział w akcjach społecznych, m.in. w Polskiej Akademii Dzieci w Holandii.
Profesor Mirosław Lech Kamiński jest cenionym naukowcem oraz uznanym autorytetem w dziedzinie okrętownictwa, oceanotechniki i materiałoznawstwa. Jego osiągnięcia badawcze pozwoliły na wprowadzenie szeregu innowacyjnych metodologii oraz usprawnień wykorzystywanych przy produkcji i eksploatacji statków oraz konstrukcji morskich. Jest członkiem wielu organizacji międzynarodowych oraz im przewodniczy, są to m.in.: KIVI – Section for Maritime Technology, International Society of Offshore and Polar Engineers – ISOPE, SNAME oraz International Ship and Offshore Structures Congress (ISSC). Współtworzył i kierował wieloma projektami przemysłowymi mającymi na celu m.in. rozwiązanie problemu awaryjności statków wycieczkowych, ocenę ryzyka kolizyjności oraz usprawnienie systemów monitorujących wykrywalność zmęczenia konstrukcji statków. Wiele lat jego pracy naukowej zaowocowało ponad pięćdziesięcioma publikacjami naukowymi o zasięgu światowym.
Profesor bardzo chętnie uczestniczy w akcjach społecznych mających na celu popularyzację nauki wśród dzieci i młodzieży – w 2013 r. był gospodarzem spotkania w ramach projektu Polskiej Akademii Dzieci w Holandii. Tematem spotkania były katastrofy morskie i systemy zabezpieczeń na statkach, które zostały zilustrowane przykładem Titanica.
Profesor Mirosław Kamiński dzięki swojej pracy oraz dokonaniom zbudował pomost pomiędzy polską i światową nauką.